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手上

发布时间:2017-03-02 03:14:29来源:未知点击:

作者:Duncan Graham-Rowe上周第一次将ITS手臂抽搐了一下,不久之后伸手将螺母拧到螺栓上美国航空航天局Robonaut的首次演出似乎并不是惊天动地,但这种机器人技术正朝着大时代发展 - 可能使国际空间站这样的工艺变得更加安全设计为尽可能像人一样,Robonaut将由远程呈现控制 - 它将模仿宇航员的动作,宇航员仍安全地安置在宇宙飞船内当宇航员伸出手臂时,机器​​人也是如此如果人类开始扭动螺丝刀,机器人应该将动作复制到最轻微的动作我们的想法是让机器人能够比机组人员更快地响应紧急情况如果出现问题,美国宇航局位于休斯顿的约翰逊航天中心的机器人团队负责人Rob Ambrose说,一名船员可能需要几个小时才能进入太空服和设备,并预先呼吸低压空气太空行走到那时为时已晚在接下来的几天里,Robonaut团队计划将机器人的头部和颈部以及另一只手臂抬起并工作,准备进行完整的上身测试安布罗斯相信该团队已经完成了该项目中最困难的部分:建立手臂,这需要两年半的时间 “这可以说是有史以来最好的机器人手臂,”安布罗斯声称安布罗斯表示,不只是手臂的力量和灵巧使它变得特别有超过150个传感器和内置控制器,它“精确地”知道在处理物体时应用多少压力,就像人的手臂和手一样它正在为太空定制采用Kevlar和Teflon的特殊填充物使得Robonaut既防弹 - 因为太空垃圾将是一个巨大的威胁 - 并且防火 Robonaut的目的是做一个人可以做的事情,甚至更多 “它甚至可以划伤你无法触及的背部,”安布罗斯说他解释说,这是因为每个关节都有与人体一样多的自由度,包括每只手上的四个手指和一个可相对的拇指,使它足够灵巧,可以系上一双鞋带美国宇航局约翰逊的技术评估员Tri Nguyen表示,Robonauts的自主版本有一天可以作为维护机器人用于未经授权的任务机器人可以使用为宇航员开发的任何专业工具远程呈现系统使操作变得像自己进行维修一样简单操作员可以使用双显示器或虚拟现实显示器来查看机器人的相机看到的内容,同时佩戴动作敏感的身体套装,可以控制机器人的位置 “最终的目标将是一个完全可视化的系统,”加州理工学院帕萨迪纳的视觉专家恩里科·迪·贝尔纳多说道,他曾帮助NASA提供远程呈现界面迪贝尔纳说,使用手势识别,操作员可以完全沉浸在场景中,